Hi
P0251 Fehler bedeutet das ungenaue Werte zum PMD (kann PMD defekt seien) und ECM kommen oder keine. Das Timing der ESP kann dadurch verschoben werden.Der Fehler kann auch entstehen durch Probleme mit Treibstoff das ist ein sehr haeufiges Problem bei den Ami"s Ablagerungen im Diesel,Dieselfoerderpumpe kontrollieren,Dieselfilter wechseln,Luft im Treibstoffsystem.
Der Fehlercode kann nicht einfach geloescht werden es sollte danach ein TDC Learn Programmierung gemacht werden das die ESP wieder im richtigen Timing arbeitet.
Der Fehler bezieht sich nicht nur auf ein Sensor sondern auf diese:
Optischer Sensor *
Kurbelwellenpositionssensor
Pedalstellungssensor
Ansauglufttemperatursensor
es muessen alle Sensoren in betracht gezogen werden auch auf die Steckkontakte achten auf richtigen Kontakt.
Da der Fehlercode P1216 mit gekommen ist und sich der auf den Optical Sensor bezieht wuerde ich den reinigen oder tauschen.
Gruesse