aber ich weiß nie
woher ihr diese Werte bekommt
ich schon ...
Eine Quelle sind die PID-charts, sowas zB:
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Das ist nur eine Seite von vielen für Dein Motörchen. Es nutzt Dir aber nicht viel, einfach nur die Werte zu wissen, die sind bei Problemen nicht unbedingt 1:1 vergleichbar.