Wenn ein Rad blockiert, wird dann im ABS Steuerblock ein Ventil angesteuert (Mehrmals in der Sekunde auf / zu) damit der Druck in der Bremsleitung des Betroffenen Rades abgebaut und wieder aufgebaut wird. Dadurch wird das Rad am Blockieren gehindert und hat optimale Haftreibung (Bremsverzögerung).
Das Rattern was du da hörst ist das Öffnen und Schließen des Ventils. das Rattern kann auch am Bremspedal spürbar sein.
Also wenn das Auto beim normalen Bremse (keine Vollbremsung) nicht rattert und stehen bleibt ist alles normal und du brauchst nix reparieren.
GLÜCKWUNSCH.
